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首飾鑲嵌焊接設備機器人系統

发布时间:2017-01-06 | 来源:星鴻藝激光焊接运营部 | 分享:


    对首饰镶嵌焊接设备点焊机器人的要求一般基于两点考虑:一是机器人运动的点位精度,它由机器人操作机和控制器来保证;二是点焊质量的控制精度,它主要由机器人焊接系统来保证,它主要由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器及水、电、气路及其辅助设备等组成。点焊机器人组成。
點焊鉗
  首饰镶嵌焊接设备点焊机器人焊钳从用途上可分为c型和x型两种,通过机械接口安装在操作机手腕上。根据钳体、变压器和操作机的连接关系,可将焊钳分为分离式、内藏式、一体式三种形式。
    (1)分离式焊钳  钳体安装在操作机手腕上,阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上,且可沿着机器人焊接方向运动,二者以粗电缆连接。其优点是可明显减轻手腕负荷、运动速度高、价格便宜。主要缺点是机器人工作空间以及焊接位置受到限制,电能损耗大,并使手腕承受挠性电缆引起的较大附加载荷。
    (2)内藏式焊钳  阻焊变压器安装在操作机手臂内.显著缩短了二次电缆和
變壓器容量;但主要缺點是使操作機的機械設計變得複雜化。
    (3) -体式焊钳  钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上,不存在挠性二次电缆。其显著优点是节省电能(约为分离式的1/3),芹避免了分离式焊钳的其它缺点;当然,它使操作机手腕必须承受较大的裁荷,并影响焊接作业的可达性。

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