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機器人引入焊接生産注意事項

发布时间:2016-10-10 | 来源:星鴻藝激光焊接运营部 | 分享:


    焊接生产中引入机器人时应注意,由于机器人自身的特殊性使它有别于常规的自动化装置。建议应遵循以下原则:
①機器人特性可達原則(負載能力<500kg、重複定位精度不大于±0.05mm);
②生産工藝匹配原則(工件一致性要好,裝配誤差和定位精度均不能超出要求,物流分配要均衡);③生産柔性原則(多品種、中批量柔性化生産);
④最少數量原則(使用單台或數台機器人,對企業效益、人力物力等方面來看都是不經濟的,因此,生産線上配置機器人往往必須達到一定的數量);
⑤複雜性原則(如果作業簡單,可選用一般自動化裝置;如果作業非常複雜,最好使用特殊訓練的工人;介于前述二種情況之間的作業,才可選用機器人來完成)。

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